최초의 축구공은 축구의 발생이 그러하듯 단순하고 원시적이었다. 동물의 방광에 바람을 넣고 그 위에 가죽을 입히거나 머리카락 따위로 속을 채운 헝겊덩어리가 사용되었다. 심지어 중세 영국에서는 두개골을 파내어 발로 차며 경기를 하기도 했다고 한다. 공의 색깔은 1950년까지는 대개 갈색이었으며 소가죽 재질에 끈으로 묶여있었는데, 전후반 시합이 다 끝나기도 전에 공이 터지는 일도 많았다.
FIFA의 규정 어디에도 축구공의 색깔과 모양에 대한 언급은 없다. 다만 '둥근 모양으로 가죽 또는 알맞은 재질로 무게 410-450g, 둘레 68-70cm'라는 규정만 정해 놓았을 뿐이다. 지금처럼 점박이공이 축구공의 대명사로 인식되기 시작한 것은 월드컵에서 '공인구' 제도가 처음 만들어진 1970년 멕시코 월드컵에서 '텔스타'가 공식구로 선보인 이후부터이다. 오각형 조각 열두개와 육각형 스무개를 꿰매 만드는 지금의 축구공 모양은 수학적으로 구를 만드는 가장 간단한 형태이기도 하다. 1978년 아르헨티나 월드컵부터 축구공의 설계에는 하이테크의 바람이 불기 시작했다. 그러나 2002년 월드컵을 앞둔 지금까지도 월드컵에서 사용되는 모든 공식구들은 모로코에서 전문가에 의해 하나씩 손으로 정교하게 기워서 만들어진다.

[피버노바]
2002년 FIFA 월드컵 공식구 피버노바는 1978년 공식구 탱고에서부터 시작된 아디다스의 공식구 디자인 개념을 완전히 탈피하여 만들어진 최초의 공이다. 피버노바의 새로운 디자인은 한·일 양국의 상징적 배경에서 출발했다. 황금색은 2002년 FIFA 월드컵에 대해 한·일 양국이 노력하는 에너지를 형상화한 것이며, 붉은색 불꽃문양은 양국 경제성장의 원동력을 상징하는 불의 이미지를 나타낸 것이다. 터빈엔진을 형상화 시킨 네 개의 삼각모양은 한·일 양국이 이루어낸 산업성장을 형상화시킨 것으로, 이는 근래에 두 국가가 이룩한 기술적 혁신을 기념한다는 의미를 담고 있다.
피버노바는 1998년 프랑스 월드컵 공식구인 트리콜로에 처음 사용된 신택틱 폼(Syntactic Foam) 기술을 좀더 발전시켜 만들어졌다. 신택틱 폼은 새롭게 고안된 소재로서 미세하면서도 극도로 압력이 높은 공기 방울들을 일정한 크기로 규칙적으로 배열하여, 어떤 기후상황에서도 공의 원주율과 에너지 호환을 일정하게 유지시키는 기능을 한다. 이는 축구공 표면의 반발력을 향상시키고 공을 항상 정확하게 컨트롤할 수 있으며, 또한 공의 진행방향을 쉽게 예측할 수 있도록 했다. 또한 세 겹으로 구성된 기본 패널은 삼차원적 기능성을 가지도록 하여 공을 항상 정확하게 컨트롤할 수 있고 또한, 공의 진행방향을 쉽게 예측할 수 있도록 했다.

[역대 월드컵 공식구]
텔스타(Telstar): 1970년 멕시코 월드컵
텔스타라는 명칭은70년 멕시코 월드컵이 세계 최초로 위성 생방송되었다 하여, '텔레비전 속의 별'이라는 의미에서 유래한 명칭이다. 천연 가죽으로 만들어진 텔스타는 손으로 꿰맨 32개의 패널(12개의 검정 오각형 모양과 20개의 하얀 육각형 모양)로 이루어져 완벽에 가까운 구 모양을 실현했다는 점에서 당시 축구사에 혁명적인 변화로 기록되고 있다. 텔스타는 검정오각형 점박이가 있는 최초의 흰색 축구공이었다. 지금까지 텔스타는 일반적으로 모든 축구공 디자인의 전형으로 통한다.

아디다스 텔스타/아디다스 칠레(adidas Telstar and adidas Chile) : 1974년 독일 월드컵
74년 독일 월드컵에서는 두 개의 공식구가 사용되었다. 지난 70년 월드컵의 공식구 텔스타에 새겨진 황금색 글자들이 검정색으로 대체되었다. 아디다스는 70년에 사용되었던 텔스타의 성공을 발판으로 전체 패널들이 흰색으로 이루어지고 새로운 디자인으로 만들어진 또 다른 공식구 칠레를 선보였다.

탱고(Tango) : 1978년 아르헨티나 월드컵
1978년은 유명한 아디다스 탱고 디자인이 선보여 아디다스 축구공 디자인의 고전을 다시 이룩했던 해이기도 하다. 삼각모양이 새겨진 20개의 패널과 12개의 동일한 원으로 디자인된 탱고는 1998년 프랑스 월드컵 때까지 이 탱고의 기본 표면 디자인으로 충실히 유지되어왔다. 탱고는 악천후에도 잘 견디는 기능성을 보유했으며, 탱고의 디자인은 아르헨티나 민속춤이 표현하는 깊은 열정, 감정, 그리고 우아함을 형상화한 것이다.

탱고 에스파냐(adidas Tango Espana): 1982년 스페인 월드컵
디자인은 기존의 탱고 디자인에서 약간 변형되었으나 기능적 혁신을 이룬 공이다. 가죽과 폴리우레탄이 결합된 최초의 공식구이며, 최초로 방수 가죽을 사용하여 공에 물이 스며들었을 때 공의 무게를 최소화시킬 수 있었다.

아즈테카(adidas Azteca): 1986년 멕시코 월드컵
최초의 인조피혁구로서 탱고의 삼각무늬에 개최 도시의 조상문명인 고대 아즈텍의 벽화문양을 형상화시켜 선보였다. 인조피혁이라는 소재를 사용하여 수분의 흡수가 방지되며 공의 내구성이 향상되었다.

에투르스코 유니코(adidas Etrusco Unico): 1990년 이탈리아 월드컵
아즈테카보다 더 향상된 인조피혁으로 만들어졌으며, 폴리우레탄 폼(Foam)이라는 내부층을 가지고 완전 방수효과와 빠른 속도를 지향한 축구공이었다. 각각 20개의 탱고 문양 안에는 이탈리아의 장엄한 고대 유적인 에트루리아 사자머리문양이 삽입되어 이탈리아의 고대 문명을 보여주었다.

퀘스트라(adidas Questra): 1994년 미국 월드컵
백색 폴리우레탄 폼(Foam)층을 가지고 고도의 에너지 반발력을 지닌 공이었다. 퀘스트라는 '별들의 향연'이라 의미로 미국의 개척사를 표현한 이름이다.

트리콜로(adidas Tricolore) : 1998년 프랑스 월드컵
최초의 원색 월드컵 공식구로서 프랑스 국기의 3색과 프랑스 국가의 전통, 프랑스축구연맹의 상징인 수탉을 표현하기 위해 트리콜로(세가지 색깔)라고 명명했다. 기술적인 측면에서는 신택틱 폼(Syntactic foam)이라는 첨단 신소재를 개발, 적용했다.

디자인: 아디다스
무게 410-450kg,

Fevernova n.
열기(Fever)와 짧은 시간에 환하게 빛나는 별(nova)의 합성어로 2002년 월드컵에서 사용될 아디다스 사의 공식구 이름